pysimenv 패키지를 이용한 동역학 시뮬레이션 예제 (1)
in 시뮬레이션
선형 시스템의 스텝 반응 시뮬레이션하기
개요
pysimenv
는 제가 동역학 시뮬레이션을 쉽게 할 수 있도록 하기 위해 작성한 파이썬 패키지입니다. pysimenv
패키지를 작성하면서 다음과 같은 점들을 염두에 두고 작성했습니다.
- 새로운 동역학 시스템과 제어기, 시뮬레이션 모델을 정의하는 코드를 작성하기 쉽도록 하기
- 이미 작성 또는 개발된 코드의 활용성을 높이기
- 시뮬레이션을 쉽게 수행할 수 있도록 하기
- 시뮬레이션 시간을 단축하기
- 시뮬레이션 데이터를 활용하기 쉽도록 하기